洛神

IT之家 8 月 24 日消息，东南大学 8 月 23 日宣布，由东南大学宋爱国教授牵头的国家重点研发计划项目取得重大临床突破。在今日的科隆游戏展开幕直播发布会上，游戏放出了全新的预告，简要展示了新的实机片段。学校联合企业共同研发的力交互腔镜手术机器人，在郑州大学第一附属医院与新疆医科大学第一附属医院泌尿外科团队的密切协同下，成功完成两例肾部分切除术与 1 例前列腺癌根治术。东南大学官方表示，此次临床试验充分验证了力反馈技术在腔镜手术机器人超远距离远程手术场景下的稳定性、操作精准度与实时响应能力。

二 | 视频欣赏：与此同时，据IGN报道，继前段时间本作女主角格雯德琳演员Jennifer English（代表作《博德之门3》影心、《光与影：33号远征队》玛埃尔等）宣布因身体健康退出游戏制作后，《湮灭之潮》官方也在今日正式宣布，本作女主角格雯德琳的新演员将由曾在《生化危机9：安魂曲》中饰演女主角格蕾丝的Angela Sant'Albano担任（下图）。    Angela Sant'Albano是一位履历丰富的演员，曾出演《小飞象》《永不者》等多部影视作品，她在声明中表示：“我非常激动，也深感荣幸能够正式宣布，我将在《湮灭之潮》中饰演格雯德琳。团队针对腹腔镜手术器械操作空间狭小、力觉感知要求高的特点，基于电阻应变原理自主研发了新型结构的三维力手术提拉力传感器和夹持力传感器，攻克了小型手术器械内集成多维力感知的难题。这套小型化、高精度、低耦合多维力传感器，让手术机器人具备了接近人手的精细力觉感知能力，填补了国产腔镜机器人力感知领域的技术空白。”     “格雯是我非常喜欢的那种女英雄。她心中充满自我怀疑，不断质疑自己是否足够强大，但她绝不会让恐惧阻止自己前进。在此基础上，团队进一步攻克了力反馈控制技术与力觉临场感遥操作关键技术，相关成果已通过型式检验和多轮动物实验。临床试验中，主刀医生坐于控制台前，借助荧光影像系统将患者体内组织放大 10 至 20 倍，远隔 2,400 公里外的机械臂实时同步响应手术操作指令，流畅完成分离、游离、切割等核心动作，全程定位精度完全满足临床手术规范要求。她所做的一切，都是出于对妹妹以及故乡的爱，我认为这正是她的力量如此具有人性化的原因。该设备在清晰呈现手术视野的同时，为术者提供精细真实的触觉反馈。能够穿上她的战靴，面对异世界的半神，并指挥圆桌骑士团，对我而言是一种莫大的荣幸。宋爱国表示，团队将持续推动力感知、力反馈技术在更多手术机器人平台落地应用，助力国内高端医疗装备自主可控。